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台灣空軍在1997年曾經執行一項代號為「虎瞰計畫」的超音速偵察機改裝案。此計畫主要是從已退居二線總數量高達200多架的F-5E/F戰鬥機中，特別挑選出7架性能較佳的F-5E單座戰鬥機，委由新加坡的宇航(STAE)公司代為改裝成具有偵照能力的RF-5E，以汰換台灣空軍原先服役多年的RF-104G戰鬥偵察機，並作為RF-16服役前的過渡機種。
整個「虎瞰計畫」於1997年8月後，隨著陸續完成改裝返台的7架RF-5E偵照機（編號5501~5507）於桃園空軍基地成軍後，正式宣告圓滿達成。整體來說，經過改裝後的RF-5E偵照機仍保有原先F-5E戰鬥機的外載能力，並可掛載3具外載副油箱，其偵照任務半徑一般可達1,102公里。
由於F-5E戰鬥機本身極速和爬升限度的先天限制，所以以其基礎改裝的RF-5E偵照機大多擔負中、低空層及紅外線照相等任務。在執行戰時作戰任務時，必需在台灣空軍本身已經掌握敵軍空域的制空權或電子優勢的情況下，才能放心執行空中的偵照任務。
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■ O-1G「獵鳥犬」式空中管制機
O-1G「獵鳥犬」式為美國席斯納( Cessna )飛機公司所設計、製造，主要採用一具O-470-11型往復式發動機作為其動力來源，最大出力可達213匹馬力，最大時速則為90浬，實用升限20,000呎，可掛載煙幕火箭或煙幕彈。
O-1G空中管制機的另一個特點是保養方面極為容易，非常適合戰場前進基地的短場起降需要，並曾經在越戰期間，於密接支持作戰中表現突出。其主要擔負戰時前進空中管制的作戰任務，即指示友軍的戰鬥機和砲兵攻擊正確的敵軍目標。
O-1G於1971年開始加入台灣空軍中服役，主要擔負空中前進管制及沿海巡邏等任務，一直到1985年才正式除役。

U-2「蛟龍夫人」式為美國洛克希德( Lockheed )飛機公司所設計、製造的高空戰略偵察機種。U-2初現時用U字首編號，企圖以通用機( Utility )混淆外界注意力。其機體外觀的特點為主翼極為修長，主要的目的在於高空偵察時便於巡弋滑翔。U-2A及其衍生型主要採用1具5,080公斤推力的普惠J57-13A型或J57-37A型渦輪噴射發動機作為偵察機的動力來源。
台灣空軍「黑貓中隊」曾自1961年開始與美國合作，以此型偵察機多次深入中國大陸內地從事各項偵照重要軍事情報的特種任務，並且從中獲得許多具體的成果，但也因此犧牲了不少優秀的空軍飛行員。後來，隨著中美關係正常化，U-2偵察機的高空偵察任務於是無疾而終。
U-2高空偵察機一直服役到1974年才自台灣空軍中除役，後來陸續經過多項性能的改良，目前仍在美國空軍中服役。

 
台灣空軍的RF-5E偵察機為了容納加裝的各類偵照裝備所需的空間，其機首原先配置的兩門M39A3型20公厘機砲因而減為一門。

U-2「蛟龍夫人」式為美國洛克希德( Lockheed )飛機公司所設計、製造的高空戰略偵察機種。U-2初現時用U字首編號，企圖以通用機( Utility )混淆外界注意力。其機體外觀的特點為主翼極為修長，主要的目的在於高空偵察時便於巡弋滑翔。U-2A及其衍生型主要採用1具5,080公斤推力的普惠J57-13A型或J57-37A型渦輪噴射發動機作為偵察機的動力來源。
台灣空軍「黑貓中隊」曾自1961年開始與美國合作，以此型偵察機多次深入中國大陸內地從事各項偵照重要軍事情報的特種任務，並且從中獲得許多具體的成果，但也因此犧牲了不少優秀的空軍飛行員。後來，隨著中美關係正常化，U-2偵察機的高空偵察任務於是無疾而終。
U-2高空偵察機一直服役到1974年才自台灣空軍中除役，後來陸續經過多項性能的改良，目前仍在美國空軍中服役。

R-CH-1偵察機是以台灣航發中心(AIDC)於1976年自行設計、製造的T-CH-1「中興」號螺旋槳教練機為基礎，在1984年加上偵照設備改裝而成的偵察機。
為了裝設KS67A型照相機，R-CH-1偵察機於是將原先T-CH-1教練機的後座艙拆除，改為照相艙。此外，R-CH-1在動力來源方面仍然沿用原先T-CH-1教練機所配置的1具T-53-L-701A型渦輪螺旋槳發動機，其最大出力可達1,450匹馬力，足以提供R-CH-1偵察機執行台灣海峽周遭的近海空中偵巡任務。該型偵察機後來一直服役到1998年7月1日才正式自台灣空軍中除役。

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■ R-CH-1「中興」號偵察機
　R-CH-1偵察機系將T-CH-1「中興號」教練機的後座艙改為照相艙，在裝設KS67A型照相機後，主要擔負台灣本島中、低空領空的戰術偵照任務。
　R-CH-1偵察機是以台灣航發中心(AIDC)於1976年自行設計、製造的T-CH-1「中興」號螺旋槳教練機為基礎，在1984年加上偵照設備改裝而成的偵察機。為了裝設KS67A型照相機，R-CH-1偵察機於是將原先T-CH-1教練機的後座艙拆除，改為照相艙。此外，R-CH-1在動力來源方面仍然沿用原先T-CH-1教練機所配置的1具T-53-L-701A型渦輪螺旋槳發動機，其最大出力可達1,450匹馬力，足以提供R-CH-1偵察機執行台灣海峽周遭的近海空中偵巡任務。偵察機後來一直服役到1998年7月1日才正式自台灣空軍中除役。
■ R-CH-1 偵察機性能諸元:

■ 台灣空軍「黑貓中隊」曾自1961年開始與美國合作，以此型偵察機
　多次深入中國大陸內地從事各項偵照重要軍事情報的特種任務，並
　 且從中獲得許多具體的成果，但也因此犧牲了不少優秀的空軍飛行
　員。後來，隨著中美關係正常化，U-2偵察機的高空偵察任務於是
　 無疾而終。

■ U-2「蛟龍夫人」式高空戰略偵察機
　U-2「蛟龍夫人」式為美國洛克希德(Lockheed)飛機公司所設計、製造的高空戰略偵察機種。U-2初現時用U字首編號，企圖以通用機(Utility)混淆外界注意力。其機體外觀的特點為主翼極為修長，主要的目的在於高空偵察時便於巡弋滑翔。U-2A及其衍生型主要採用1具5,080公斤推力的普惠J57-13A型或J57-37A型渦輪噴射發動機作為偵察機的動力來源。
　台灣空軍「黑貓中隊」曾自1961年開始與美國合作，以此型偵察機多次深入中國大陸內地從事各項偵照重要軍事情報的特種任務，並且從中獲得許多具體的成果，但也因此犧牲了不少優秀的空軍飛行員。後來，隨著中美關係正常化，U-2偵察機的高空偵察任務於是無疾而終。
　U-2高空偵察機一直服役到1974年才自台灣空軍中除役，後來陸續經過多項性能的改良，目前仍在美國空軍中服役。
■ U-2 高空戰略偵察機性能諸元: