R-CH-1偵察機是以台灣航發中心(AIDC)於1976年自行設計、製造的T-CH-1「中興」號螺旋槳教練機為基礎,在1984年加上偵照設備改裝而成的偵察機。





為了裝設KS67A型照相機,R-CH-1偵察機於是將原先T-CH-1教練機的後座艙拆除,改為照相艙。此外,R-CH-1在動力來源方面仍然沿用原先T-CH-1教練機所配置的1具T-53-L-701A型渦輪螺旋槳發動機,其最大出力可達1,450匹馬力,足以提供R-CH-1偵察機執行台灣海峽周遭的近海空中偵巡任務。該型偵察機後來一直服役到1998年7月1日才正式自台灣空軍中除役。

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